档案室无人机器人技术要求主要包括以下几个方面：

基本功能要求

自动存取功能：机器人能够根据系统指令，自动完成档案的存取操作。

自动盘点功能：机器人能够对库房内的档案进行自动盘点，并生成数据报表。

自动上架功能：系统自动识别档案信息，根据分类策略自动分配位置，完成档案上架。

自动回档功能：用户将档案放入回档窗口后，机器人自动识别档案信息并将其放回架上。

定位与导航技术

精准定位：机器人需具备高精度的定位能力，通过视觉识别、激光导航等技术，能够精准地找到档案位置。

路径规划与避障：机器人能够自主规划路径，避开障碍物，确保在复杂环境中的顺畅通行。

环境感知：机器人应具备环境感知能力，能够实时感知库房内的环境变化。

安全与防护

安全防护功能：机器人应具备自动避障功能，避免与人员或其他设备发生碰撞。

身份认证与权限管理：机器人与档案管理系统之间应具备身份认证功能，确保只有授权人员才能操作。

故障检测与报警：机器人应具备完善的故障检测功能，能够在出现故障时及时报警，并提供远程诊断接口。

环境适应性

温湿度适应性：机器人应能够在一定的温湿度范围内正常工作，适应档案库房的环境要求。

电磁兼容性：机器人应具备良好的电磁兼容性，避免对库房内的其他设备产生干扰。

数据管理与交互

数据实时传输：机器人与档案管理系统之间应能够实时传输数据，确保档案信息的准确性和及时性。

远程控制与监控：机器人应支持远程控制和监控，管理人员可以通过手机或电脑终端进行操作。

数据安全与隐私保护：机器人在处理档案数据时，应确保数据的安全性和隐私性，防止数据泄露。

硬件与机械性能

机械臂性能：机械臂应具备足够的力量和精度，能够抓取不同规格的档案盒。

无故障运行时间：机器人应具备较长的无故障运行时间，一般要求≥10000小时。

噪声控制：机器人运行时的噪声应控制在较低水平，一般要求小于70dB。

系统集成与兼容性

与档案管理系统的集成：机器人应能够与现有的档案管理系统无缝对接，实现数据共享和功能协同。

与其他设备的兼容性：机器人应能够与库房内的其他设备（如密集架、监控系统等）兼容，实现智能化管理。

用户交互与操作便利性

人机交互功能：机器人应支持多种人机交互方式，如语音交互、触摸屏操作等。

操作便利性：机器人应具备简单易用的操作界面，方便管理人员进行操作。

这些技术要求确保了档案室无人机器人能够在无人化、智能化的环境中高效、安全地完成档案管理任务，提升档案管理的效率和质量。